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一种光电跟踪复合控制切入反馈控制的误差抑制方法

刘小强 芦峰 梁晓东 邢军智 寿少峻

刘小强, 芦峰, 梁晓东, 邢军智, 寿少峻. 一种光电跟踪复合控制切入反馈控制的误差抑制方法[J]. 应用光学, 2013, 34(1): 51-55.
引用本文: 刘小强, 芦峰, 梁晓东, 邢军智, 寿少峻. 一种光电跟踪复合控制切入反馈控制的误差抑制方法[J]. 应用光学, 2013, 34(1): 51-55.
LIU Xiao-qiang, LU Feng, LIANG Xiao-dong, XING Jun-zhi, SHOU Shao-jun. Error reduction of optoelectronic tracking platform for switching fromcompound control to feedback control[J]. Journal of Applied Optics, 2013, 34(1): 51-55.
Citation: LIU Xiao-qiang, LU Feng, LIANG Xiao-dong, XING Jun-zhi, SHOU Shao-jun. Error reduction of optoelectronic tracking platform for switching fromcompound control to feedback control[J]. Journal of Applied Optics, 2013, 34(1): 51-55.

一种光电跟踪复合控制切入反馈控制的误差抑制方法

详细信息
    通讯作者:

    刘小强(1979-),男,高工,主要从事光电跟踪系统伺服控制及跟踪算法研究。Email:21877756@qq.com

  • 中图分类号: TN206; TJ83

Error reduction of optoelectronic tracking platform for switching fromcompound control to feedback control

  • 摘要: 针对光电系统跟踪目标时由复合控制模式向反馈控制模式切换过程中出现的误差变大现象,从控制原理、仿真及实验方面进行分析,提出采用模式切换时上一时刻复合控制所使用的一阶微分数据,对切换后的反馈控制在速度环路进行常值补偿,使控制模式切换引起的误差显著减小,同时确保跟踪系统在采用该补偿后不增大反馈控制的稳态误差,并对此方法进行了仿真,最后针对某型光电跟踪仪进行航路实验,结果表明该方法行之有效。
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  • 刊出日期:  2013-01-15

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