一种新的光电设备方位角度检测方法

梁庆仟, 陶禹, 周丽华, 刘宇

梁庆仟, 陶禹, 周丽华, 刘宇. 一种新的光电设备方位角度检测方法[J]. 应用光学, 2015, 36(4): 509-512. DOI: 10.5768/JAO201536.0401003
引用本文: 梁庆仟, 陶禹, 周丽华, 刘宇. 一种新的光电设备方位角度检测方法[J]. 应用光学, 2015, 36(4): 509-512. DOI: 10.5768/JAO201536.0401003
shu
Liang Qing-qian, Tao Yu, Zhou Li-hua, Liu Yu. Novel measurement method of azimuth for photoelectric equipment[J]. Journal of Applied Optics, 2015, 36(4): 509-512. DOI: 10.5768/JAO201536.0401003
Citation: Liang Qing-qian, Tao Yu, Zhou Li-hua, Liu Yu. Novel measurement method of azimuth for photoelectric equipment[J]. Journal of Applied Optics, 2015, 36(4): 509-512. DOI: 10.5768/JAO201536.0401003
shu

一种新的光电设备方位角度检测方法

  • 1.

    西安应用光学研究所,陕西 西安 710065;

  • 2.

    总装炮兵防空兵装备技术研究所,北京 100012;

  • 3.

    驻西安北方光电集团军事代表室,陕西 西安 710043

详细信息
    通讯作者:

    梁庆仟(1975-)，男，广西贵港人，博士研究生，主要从事组合导航系统及其应用技术和目标定位技术研究工作。 Email：liang54yunhai@163.com

  • 中图分类号: TN206

Novel measurement method of azimuth for photoelectric equipment

  • 1.

    Xi’an Institute of Applied Optics,Xi’an 710065,China;

  • 2.

    Research Institute of Artillery Equipment Technology,Beijing 10012,China;

  • 3.

    Military Representative Office Positioned in North Photoelectric Group,Xi’an 710043,China

摘要

    摘要
  • 摘要: 针对工作在静座桅杆条件下的光电设备，提出一种低成本的方位角度检测方法。采用2个倾角仪检测光电设备的俯仰轴和倾斜轴的角速度，用1个陀螺检测光电设备的方位轴角速度，完成光电设备方位角度变化量的解算。在已知初始方位角度的情况下，获取光电设备的实时方位角度值。实验表明，采用0.01的倾角仪和零偏稳定性为0.015/h的激光陀螺，方位精度达到0.009。
    Abstract: Aiming at the photoelectric equipment working on the stationary base mast,a low cost measurement method of azimuth was presented. The azimuth variation of photoelectric equipment was computed by using two dip instruments to measure the angular velocity of the equipments pitch axis and roll axis and using one gyroscope to measure the angular velocity of the yaw axis. The real-time azimuth was computed when the beginning azimuth was gotten. The theory and system construction of the method were analyzed. The results of prototype test show that when using 0.01 dip instruments and 0.015/h gyro,the real-time azimuth precision is 0.09.
    • HTML全文
    • 参考文献(1)
  • [1]Chen Zhaobing,Guo Jin,Wang Hengkun. Application actuality and development trend of electro-optic mast[J].Electro-Optic Technology Application,2012,27(5):13-16.
    陈兆兵，郭劲，王恒坤.光电桅杆的应用现状与发展趋势[J].光电技术应用，2012，27（5）：13-16.
    [2]Ma Yonglong,Lu Bingzhe. Analysis of foreign optronics mast design features[J].Ship Electronic Engineering, 2006,26(6):190-194.
    马永龙，陆炳哲.国外光电桅杆设计特色分析[J].舰船电子工程，2006，26（6）：190-194.
    [3]Shi Hui,Hao Xihui,Yang Yuchun,et al. Target location accuracy evaluation index of eletro-optical reconnaissance system[J].Journal of Applied Optics,2012,33(3): 446-451.
    史辉，郝晰辉，杨玉淳，等.光电侦查系统目标定位精度评价指标研究[J].应用光学，2012，33(3):446-451.
    [4]Zhou Xiaoyao,Fan Dapeng,Zhang Zhiyong, et al.Attitude eatimation algorithm of vehicle-bone optronics mast systems based on fuzzy weighted EKF[J].Infrared and Laser Engineering,2011,40(8):1569-1575.
    周晓尧，范大鹏，张智永，等. 基于模糊加权EKF的车载光电桅杆姿态估计算法[J].红外与光学工程，2011，40（8）:1569-1575.
    [5]Yang Yue,Nie Hui.Application of strapdown optical stabilization on optronics mast[J].Infrared Technology,2003,25(3):18-23.
    杨越，聂辉. 捷联式光学稳定系统在光电桅杆上的应用[J].红外技术，2003，25（3）:18-23.
    [6]Chen Zhe.The theory of strapdown INS[M].Beijing: China Astronautic Publishing House，1986.
    陈哲. 捷联惯性导航系统原理[M].北京：中国宇航出版社，1986.
    [7]Tang Kanghua,Zhao Jiankang,Hu Xiaoping. Application on usage of GPS carrier phase measurements in attitude determination of big carrier[J].Navigation and Control,2002,1(2):19-22.
    唐康华，赵健康，胡小平.GPS载波相位在大型载体姿态测量中的应用[J].导航与控制，2002，1（2）：19-22.
    [8]Xu Jiangning,Zhu Tao,Bian Hongwei. Review on GPS attitude determination[J].Journal of Naval University of Engineering,2003,15(3):17-22.
    许江宁，朱涛，卞鸿巍.GPS姿态测量技术综述[J].海军工程大学学报，2003，15（3）：17-22.
    [9]Rataichuk I,  Kortunov V.Kalman filter stationarity analysis in the problem of INS errors estimation[C]. US:IEEE,2012:41-44.
    [10]Patarot A, Boukallel M, Sylvie L P.INS and GNSS fusion enhancement based on a weighted reliabilities approach[C]. US:IEEE, 2012:1-10
    [11]Beckmann H,Niedermeier H,Eissfeller B.Improving GNSS road navigation integrity using MEMS INS and odometry[C]. US:IEEE,2012:1-7.
    • 相关文章
    • 施引文献(5)

  • 期刊类型引用(1)

    1. 胡青松，黄章俊，黄竹青，唐振洲，袁志超，罗艳珍. 湿蒸汽参数后向异轴散射测量模型的优化及实验研究. 激光与红外. 2020(06): 658-667 . 百度学术

    其他类型引用(4)

    • 资源附件(0)
计量
  • 文章访问数:  1513
  • HTML全文浏览量:  116
  • PDF下载量:  126
  • 被引次数: 5
出版历程

目录

摘要
HTML全文
    参考文献(1)
    相关文章
    施引文献(5)
    资源附件(0)

    /

    返回文章
    返回

    相关数据库

    广告合作

    友情链接

    帮助中心

    扫描关注本刊微信平台

    您是第  2903403位访问者，欢迎！

    地址: 西安市电子三路西段9号 邮政编码: 710065 联系电话: 029-88288172

    版权所有 © 《应用光学》编辑部

    陕公网安备 61011302001501号       陕ICP备19002862号-1

    北京仁和汇智信息技术有限公司 开发  技术支持: info@rhhz.net   百度统计