机械传动空回对伺服性能的影响分析

陶忠, 鲁亚飞, 贠平平, 庞澜, 杨远成

陶忠, 鲁亚飞, 贠平平, 庞澜, 杨远成. 机械传动空回对伺服性能的影响分析[J]. 应用光学, 2015, 36(2): 171-176. DOI: 10.5768/JAO201536.0201002
引用本文: 陶忠, 鲁亚飞, 贠平平, 庞澜, 杨远成. 机械传动空回对伺服性能的影响分析[J]. 应用光学, 2015, 36(2): 171-176. DOI: 10.5768/JAO201536.0201002
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Tao Zhong, Lu Ya-fei, Yun Ping-ping, Pang Lan, Yang Yuan-cheng. Influence of transmission gap on servo performance[J]. Journal of Applied Optics, 2015, 36(2): 171-176. DOI: 10.5768/JAO201536.0201002
Citation: Tao Zhong, Lu Ya-fei, Yun Ping-ping, Pang Lan, Yang Yuan-cheng. Influence of transmission gap on servo performance[J]. Journal of Applied Optics, 2015, 36(2): 171-176. DOI: 10.5768/JAO201536.0201002
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机械传动空回对伺服性能的影响分析

  • 1.

    西安应用光学研究所,陕西 西安 710065;

  • 2.

    国防科技大学 机电工程与自动化学院,湖南 长沙 410073

详细信息
    通讯作者:

    陶忠（1969-），男，陕西西安人，研究员，主要从事机载光电系统总体技术研究工作。 Email:stephones1987@sohu.com

  • 中图分类号: TN820.3

Influence of transmission gap on servo performance

  • 1.

    Xi-an Institute of Applied Optics,Xi-an 710065,China;

  • 2.

    College of Mechatronic Engineering and Automation,National University of Defense Technology,Changsha 410073,China

摘要

    摘要
  • 摘要: 机械传动空回主要由传动系统间隙、传动链弹性变形以及机械构件受载变形等因素产生，对伺服系统的控制精度和稳定性等具有较大影响。分析了机械传动空回的数学模型，建立了考虑传动空回的伺服系统框图，并通过典型仿真实例，深入分析机械传动空回建模及其对伺服性能的影响。分析结果表明, 传动空回对伺服性能的影响主要体现在2个方面：一是引起相位滞后，影响系统的稳定性;二是引起极限环振荡，产生自振静态误差。
    Abstract: The mechanical transmission backlash mainly generated by the transmission system gap, the elastic deformation of the transmission chain, the loadeddeformation of mechanical components and other factors, has a great influence on the control precision and stability of servo system. We analyzed the mathematical model of the mechanical transmission backlash, set up a block diagram of servo system considering the transmission backlash. Furthermore, we analyzed the modeling of mechanical transmission backlash and its influence on the servo performance in depth through a typical simulation example. The results of the analysis show that the influence of transmission backlash on servo performance mainly reflects in two aspects: first, it can cause the phase lag and affect the stability of the system; second, it can cause the limit cycle oscillating which produces self-vibration static error.
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    • 参考文献(1)
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